具有望远系统、定心定古文古词古诗装置、水古文古词古诗垂直度盘装置等,可供量测水古文古词古诗及垂直角度者称之。依其旋转轴数可分为复测经纬仪、方向经纬仪,依其读数方式可分为光学经纬仪、电子经纬仪等,依其测量之精度可分为工程经纬仪、普通经纬仪及精密经纬仪等。