返回顶部
返回首页
返回首页
最近在俄勒冈州立大学校园进行的 5K 比赛中的 Cassie 双足机器人,行业资讯在线,houshionline.com
home 您现在的位置: 首页 >服务与娱乐机器人>产品资讯 > 详细信息
最近在俄勒冈州立大学校园进行的 5K 比赛中的 Cassie 双足机器人
2021年08月04日    阅读量:2211    新闻来源:行业资讯在线 houshionline.com  |  投稿

说到运动双足机器人,没有什么能与波士顿动力公司的 Atlas 机器人相提并论。我们见过 Atlas 跑步、跳跃、跳舞和跑酷。俄勒冈州立大学 (OSU) 的研究人员正在享受这种乐趣,展示了其完成 5K 的 Cassie 双足机器人中国机械网okmao.com


Cassie 是在 OSU 发明的,由 OSU 衍生公司Agility Robotics 生产。虽然与 Atlas 的一些运动壮举相比,Cassie 的成就相形见绌,但在一次充电后,它能够在 53 多分钟内在俄勒冈州立大学校园内完成 5K。您可以观看 Cassie 完成下面 5K 的视频。


人类似乎在控制着 Cassie 走路的方向,但 Cassie 自己迈出了每一步。在 5K 期间,由于两次重置,大约有六分半钟的停机时间。机器人的计算机一度过热,Cassie 在被要求以过高的速度执行转弯后摔倒了一次。


由于膝盖像鸵鸟一样弯曲,Cassie 使用深度强化学习自学了如何跑步。跑步需要动态平衡——在切换位置或以其他方式运动时保持平衡的能力——而 Cassie 已经学会了进行无限细微的调整,以在移动时保持直立。


“俄勒冈州立大学工程学院动态机器人实验室的学生将生物力学和现有机器人控制方法的专业知识与新的机器学习工具相结合,”乔纳森赫斯特说,他于 2017 年共同创立了 Agility Robotics,并且是俄勒冈州立大学的机器人学教授。“这种整体方法将使性能达到类似动物的水平。这令人难以置信的令人兴奋。”


最近在俄勒冈州立大学校园进行的 5K 比赛中的 Cassie 双足机器人 行业资讯在线,houshionline.com


赫斯特经常说步行机器人有朝一日会成为一种常见的景象——就像汽车一样,并具有类似的影响。限制因素是对腿运动的科学和理解,但俄勒冈州立大学的研究人员不断取得突破。


“Cassie 是一个非常高效的机器人,因为它的设计和制造方式,我们真的能够达到硬件的极限并展示它的能力,”博士 Jeremy Dao 说。动态机器人实验室的学生。


“深度强化学习是人工智能中一种强大的方法,它可以培养跑步、跳跃和上下楼梯等技能,”实验室本科生 Yesh Godse 补充道。


“在不久的将来,每个人都会在日常生活的许多地方看到机器人并与之互动,机器人与我们一起工作并提高我们的生活质量,”赫斯特说。


早在 2020 年 6 月,赫斯特是机器人报告播客的第一位嘉宾。Agility 于 2017 年年中推出了 Cassie,现在正在开发其 Digit 人形机器人的第三个商业化版本。我们与 Hurst 讨论了被动动力学如何引导 Agility 机器人的方向、模拟和强化学习的作用、腿式机器人的技术挑战和商机、与波士顿动力公司、他最喜欢的机器人的比较等等。您可以收听下面的采访。


标签:企业聚焦行业资讯今日头条产品资讯机械商道市场评论机器人设备与仪器服务与娱乐机器人配件与装备工业设备
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与中国建材网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571
相关文章HOT
今日头条Show更多
    热点排行Hot
      微信关注WeChat
      获取最新行业资讯 QQ行业资讯网 为您提供最新行业资讯
      全站地图

      深圳网络警察报警平台 深圳网络警
      察报警平台

      公共信息安全网络监察 公共信息安
      全网络监察

      经营性网站备案信息 经营性网站
      备案信息

      中国互联网举报中心 中国互联网
      举报中心

      中国文明网传播文明 中国文明网
      传播文明

      深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
      电子标识