返回顶部
返回首页
返回首页
今天是    | 政策法规 | 行业应用 |
home 您现在的位置: 首页 >服务与娱乐机器人>技术中心 > 详细信息
编程机器人给人穿上夹克比看起来更难
2021年07月14日    阅读量:3993     新闻来源:行业资讯在线    |  投稿

如果我们从一些我们最喜欢的 YouTube 垃圾机器人那里学到了一件事,那就是人机交互可能是一项棘手的业务。开发使刚性机械臂围绕柔软的人体执行精细任务的方法说起来容易做起来难。

编程机器人给人穿上夹克比看起来更难 行业资讯在线

本周,麻省理工学院 CSAIL 部门的一个团队正在展示其使用机械臂帮助人们穿衣的工作中国机械网okmao.com。这种技术的承诺很明确:帮助有行动不便的人执行我们许多人认为理所当然的任务。


最大的障碍之一是创建能够有效地在人类形态周围导航的算法,而不会伤害它试图帮助的人。预编程模式可能会遇到各种变量,包括形状和人类反应。另一方面,对变量反应过度可以有效地冻结机器人,不确定要采取的最佳路线。


因此,该团队着手开发一个可以适应不同场景并随时学习的系统。

编程机器人给人穿上夹克比看起来更难 行业资讯在线

“为了提供人类安全的理论保证,团队的算法对人体模型的不确定性进行了推理。该团队没有让机器人只了解一个潜在反应的单一默认模型,而是让机器了解许多可能的模型,以更接近地模仿人类如何理解其他人,”麻省理工学院在一篇博客文章中写道。随着机器人收集更多数据,它将减少不确定性并完善这些模型。”


该团队表示,它还将研究人类受试者对此类任务的反应。


标签:行业资讯今日头条机械商道机械应用人工智能技术中心机器人服务与娱乐机器人
免责声明: 本文仅代表作者本人观点,与本网无关。本网对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。本网转载自其它媒体的信息,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。如因作品内容、版权和其它问题需要同本网联系的,请在一周内进行,以便我们及时处理。客服邮箱:service@cnso360.com | 客服QQ:23341571

全站地图

深圳网络警察报警平台 深圳网络警
察报警平台

公共信息安全网络监察 公共信息安
全网络监察

经营性网站备案信息 经营性网站
备案信息

中国互联网举报中心 中国互联网
举报中心

中国文明网传播文明 中国文明网
传播文明

深圳市市场监督管理局企业主体身份公示 工商网监
电子标识