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DARPA 宣布 SubT 挑战赛决赛
2021年06月10日    阅读量:2582    新闻来源:行业资讯在线 houshionline.com  |  投稿

美国国防高级研究计划局 (DARPA) 宣布,DARPA 地下 (SubT) 挑战赛决赛将于 2021 年 9 月 21 日至 23 日在肯塔基州路易斯维尔的路易斯维尔巨型洞穴举行。


DARPA SubT 挑战旨在测试自主机器人在各种 GPS 拒绝环境中感知、导航、联网和移动的能力,包括人造隧道系统、城市地下和天然洞穴网络。


决赛将是 SubT 挑战赛的第四个也是最后一个阶段中国机械网okmao.com。Coordinated Robotics 是一个由加利福尼亚州纽伯里公园的 Kevin Knoedler 领导的自筹资金团队,在最近的 Cave Circuit 虚拟比赛中赢得了 250,000 美元的奖金。


Coordinated Robotics 赢得了隧道赛道的冠军,并在虚拟城市赛道中获得第二名。一个CMU,OSU团队赢得了挑战的第一站。


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系统竞赛中表现最佳的团队将获得 200 万美元的奖金,而虚拟竞赛中表现最佳的团队将获得 750,000 美元的奖金。决赛将包括来自所有三个子域的元素——隧道、城市和洞穴。


在路易斯维尔巨型洞穴是始建于20世纪30年代前石灰石矿。洞穴延伸到沃特森高速公路和路易斯维尔动物园的部分地区。由于其支撑结构,它被归类为建筑物。它占地 4,000,000 平方英尺,是肯塔基州最大的建筑。


“无论是我们在 Mega Cavern 中构建的系统课程,还是我们在 SubT 虚拟测试平台中设计的千变万化的虚拟环境,我很高兴看到所有 SubT 挑战赛的参赛者如何建立在他们获得的知识的基础上在巡回赛期间要在决赛中取得成功。” DARPA 战术技术办公室地下挑战项目经理 Timothy Chung 博士说。


新团队仍有资格参加系统和虚拟竞赛。为了参与,团队必须将自主机器人系统(无论是真实的还是虚拟的)部署到竞赛课程中,以绘制、导航和搜索感兴趣的工件。每个工件的位置必须以至少五米的精度报告才能得分。


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